产品展示：
组件配置：
技术参数：
上位机5260平台参数：
CPU：由两个Cortex-A15和四个Cortex-A7组成的Exynos5260，主频1.7GHz
RAM：2GB，三星K4B4G1646Q DDR3存储芯片，频率为1600MHz
FLASH：16GB，三星KLMAG2GEAC iNAND芯片
PMU：S2MPA01电源管理芯片
显示接口：支持多显示功能，平台配置9.7英寸液晶显示触摸屏，像素2048*1536，LED背光
以太网：10M/100M以太网接口，采用DM9621ANP网卡芯片
音频接口：IIS信号，选用WM8976高音质芯片，配有放大电路和扬声器
HDMI：1路HDMI接口
UART串口：4路UART串口
SD/HSMMC接口：用于SD卡和WiFi
USB接口：4路USB 2.0，1路USB 3.0
I/O接口：引出IO引脚用于控制和中断
WiFi：支持IEEE802.11b/g/n协议，SdIO接口
Bluetooth：用于高速蓝牙数据通信
4G：支持中兴SIMCOM7100C芯片组，PCI Mini Care接口
GPS：支持SIDIII全球定位，UART串口数据接口
IRDA：1组红外探测装置
实时时钟：内部实时时钟（带后备锂电池）
外接电源：AC220 DC12V/5A电源适配器
下位机单片机参数：
增强型8051CPU，1T，单时钟/机器周器，指令代码完全兼容传统8051
工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V(5V单片机)
STC12LE5A60S2系列工作电压：3.6V-2.2V(3V单片机)
工作频率范围：0 - 35MHz，相当于普通8051的0～420MHz
用户应用程序空间8K/16K/20K/32K/40K/48K/52K/60K/62K字节
片上集成1280字节RAM
通用I/O口(36/40/44个)，复位后为：准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口)。可设置成四种模式：准
双向口/弱上拉、推挽/强上拉、仅为输入/高阻、开漏。每个I/O口驱动能力均可达到20mA，但整个
芯片最大不要超过120mA
ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程)，无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口(P3.0/P3.1)
直接下载用户程序，数秒即可完成一片
有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM)
内部集成MAX810专用复位电路(外部晶体12M以下时，复位脚可直接1K电阻到地)
外部掉电检测电路：在P4.6口有一个低压门槛比较器，5V单片机为1.32V，误差为+/-5%，3.3V单片机
为1.30V，误差为+/-3%
共4个16位定时器，两个与传统8051兼容的定时器/计数器，16位定时器T0和T1，没有定时器2，但有
独立波特率发生器，做串行通讯的波特率发生器，再加上2路PCA模块可再实现2个16位定时器
蜂鸣器：无缘蜂鸣器，可以通过编程播放完整音乐
数码管：4个8段数码管
按键：五个独立按键
I/O：引出多个I/O口
LED：多个独立的LED
传感器控制参数：
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Ul100超声波 |
工作电压：2.4～5.5V |
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电流：2mA |
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温度：-20～+70摄氏度 |
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距离：20cm~450cm |
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精度：0.3cm |
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Towerpro舵机 |
工作电压：3.5～6V |
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重量：9g |
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无负载速度：0.12秒/60度 |
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死区设定：5微秒 |
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温度：-30～60摄氏度 |
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扭矩：1.6kg.cm |
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循迹传感器 |
工作电压：4.5～5.5V |
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功耗：20mA |
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精度：0.3～1.5cm |
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返回值：0/1 |
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BNT相影摄像头 |
分辨率：1280*720 |
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感光元件：CMOS |
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最大帧频：60FPS |
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成像距离：30cm |
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接口类型：USB接口 |
上位机Android控制实验目录
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序号 |
实验内容 |
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1 |
通过surfce将图像数据显示实验 |
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2 |
WiFi的连接实验 |
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3 |
Wifi的网络通信实验 |
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4 |
界面的布局实验 |
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5 |
Android基本组件实验 |
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6 |
Android的数据存储实验 |
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7 |
Android系统下JNI实验 |
下位机控制实验目录
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序号 |
实验内容 |
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1 |
LED显示实验 |
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2 |
跑马灯实验 |
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3 |
数码管显示实验 |
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4 |
按键实验 |
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5 |
动态数码显示实验 |
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6 |
控制舵机实验 |
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7 |
超声波数据收集实验 |
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8 |
循迹传感器数据收集实验 |
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9 |
蜂鸣器实验 |
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10 |
串口实验 |
整体的有机组合实验目录
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序号 |
实验内容 |
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1 |
整体上位机程序源代码分析实验 |
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2 |
整体下位机程序源代码分析实验 |
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标题 |
版本 |
档案大小 |
新增日期 |
下载 |
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海联·智能机器人创新实验平台产品手册 |
V1.0 | 896.10KB | 2016.04.20 |
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