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机器人视觉追踪控制
时间：2016-5-31

 ★採用 Xilinx 100 萬容量 FPGA 可程式邏輯閘（組件具備16*16=32的硬體

   乘法器共24組，可執行灰階計算的處理，內部的雙阜記憶體共48K-byte，

   可做影像處理的緩衝區使用）。
 ★TI-MSP430 16bits微控器，使用C語言設計。

 ★與 PC 連接採用 USB2.0 界面，執行程式下載與視覺圖形顯示，參數監控。

 ★128K RAM 影像暫存區。

 ★512K Flash ROM,FPGA電路燒錄區。

 ★CMOS 數位影像晶片模組（640*480像素 16bits RGB 彩色輸出）含可調

   整焦距之鏡頭。

 ★ZigBee 無線網路通訊界面接口。

 ★由 7.4V 鋰電池電源供應。

 ★24組伺服機控制驅動電路。

 ★光纖輸入埠與光纖輸出埠，做模組與模組連線用。


 ★本體尺寸為：65㎜（長）＊ 95㎜（寬）。



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