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汉库小子（RB-3金属人形机器人平台）
时间：2016-5-31
组成介绍：
RB-3人形机器人的外型完全仿造人体结构，故也称小型仿人机器人。能够完成人类基本的运动功能外。RB-3仿人形机器人由17个机器人专用伺服电机控制着机器人的各个“关节”灵活转动，可以做出达200多种的各式仿人体动作，全身金属铝结构，更加轻盈牢固。
伺服舵机外壳使用强化工程树脂材料, 具有刚性高强度的特性, 让手工组装更简易, 各个关节运动范围进一步扩大，更加轻松修正与设定机器人的各种动作。
适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、自动控制等相关专业的教学和培训。
特点：
1. 全新金属支撑，机器人零件全部采用5系铝合金设计
2. 采用新的控制接口分离方式
从过去一块控制板拆分成现在的运动控制板、接口板和编程板，其中运动控制板用来作为机器人的核心控制器；接口板支持21路端子的舵机安装，使用更加人性化；编程板只在编程时使用，平时与主控板分离，节约电能，延长机器人使用时间。运动控制板和接口板，强电与弱电分离，增强抗电磁兼容性，有利于机器人在恶劣环境下仍然可以长时间正常工作。运动控制板默认采用STC12C5410AD芯片，全新的分离方式，可以在不改变接口板和编程板的同时进行主控制器升级。运动控制板预留传感器专用接口，方便二次开发。
3. 使用专用下载器，下载更方便
控制板采用mini USB port, 方便随时方便的烧录控制程序。
4. 汇编和C语言混合编程技术
C语言易用性与汇编语言的高效性完美结合。
配置清单：
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■套件内容
?舵机：MT140DM 16个；MT0680SM 1个
?5系铝合金
?21路舵机运动控制板
?KEIL C 软件（CD-ROM）
?机器人专用下载器(内含芯片)
?AC/DC 7.4V 平衡充电器
?7.4V-1000mAh Li-Po电池
?使用手册／CD-ROM（同内容）
?服务反馈卡
■ 机体规格 ?全高：340mm ?重量：约1.55kg ?厚度：110mm
?臂长：150mm
?腿长：200mm ?肩宽：100mm ?脚长：100mm
■ 核心驱动电机
?机器人专用数字舵机
?扭矩：14kg·cm
?尺寸：40.8×20.1×38mm
?齿轮：金属齿 ?重量：56g
?速度：0.16-0.12秒/60°
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■AC/DC 7.4V平衡充电器
?尺寸：78×54×55mm
?重量:约60g
?充电电流：0.5～2.0A
?输出：7.4V 0.75A[3.7V×2]
?电池种类： Li-Poly ?额定电源：220AC/DC 12V ■ 机器人专用可充电电池
?锂聚合物充电电池
?电圧：7.4V ?容量：1000mAh
■控制板
?运动控制板、接口板和编程板
?高速serial board： 115,200bps ?低速serial board：2400bps(可无线串口通讯) ?可选配配遥控器
?可添加多种传感器
?AD 转换输入接口：8路（10bit）
?额定电圧：5V
?运动控制板尺寸：77×55mm
?接口板尺寸：70×42mm
?编程板尺寸：21×16mm
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创新实践教学与研究：
可应用于各种学科的教学，如C语言、传感器、机器人概念认知等。
可以研究的课题如：机器人运动学、机器人动力学研究、多自由度机器人轨迹规划、先进控制研究、面向对象的机器人编程研究、传感器数据综合研究、复杂实时控制系统的设计、网络机器人研究、类人型机器人的步行稳定性研究、电机驱动及控制研究、仿生学研究、倒立摆实验和平衡特性研究等；