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象棋机械手实训装置
时间：2016-6-20
象棋机械手实训装置

外型尺寸：
900mm×800mm×300mm
功能： 
具有棋盘扫描功能，能够识别棋局的变化，将变化信息通过串口发送到PC，PC调用象棋算法，根据所选算法得出最佳招法，然后控制机械手走棋，循环操作直至棋局结束。
特点:

?????? 小巧、灵活、精致、稳定、噪音低。
 
GE智能象棋机械手
 
 
产品特点：

1．此实验装置的机械部分安装在特制的实验桌上，实验桌规格为800×900×780mm（长×宽×高)，适合实验者操作和观察。运动部件由两个步进电动机和一个直流电动机组成动力部分；
2．采用步进电机、同步齿型带、不锈钢导轨、偏心轮来实现机器人的运动，有6个行程开关实现限位保护功能；
3．模型具有3个自由度，可以前后左右运动，并进行抓握棋子动作，可以精确调速和准确定位；
4．配备摄像头和独立开发的图象识别、处理系统，可以准确地掌握棋局的情况；
5．免费附送整套上位机行棋控制程序和机器人PLC控制程序；
6．系统运动的启停阶段有加减速过程，可有效防止运动冲击；
7．导线都装在托链和钢件内部，安全性高。

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