机械手实训模型系列

JS1 I型小机械手模型

系统特点：

1．系统具有四个自由度，分别为：整体旋转（角度：0～300°）、上下运行（行程0～400mm）、前后运行（行程0～120mm）、抓握动作（行程0～100mm），皆用步进电机驱动，可以精确调速和定位；
2．整体为铝合金材料制作，精致耐用；桌底装有万向轮，使模型可以灵活移动，搬运方便；
3．手动控制实验通过遥控器进行，避免了近距离触碰事故，增强了实验的趣味性和安全性；
4．采用了人性化设计，边角安装了安全垫片，防止刮擦的危险，桌面的高度比较适于实验者观察和操作；
5．性能可靠，运行平稳，操作简便，是进行PLC控制实验的较好选择。

JS2 机械手模型

系统特点：

系统的运动行程分别为280mm，上下220mm，手臂旋转 角度0~

180°，可以抓住实验区内任意位置的物体，可以用步进电机或直流电机驱动（用户自定）；精致耐用，装有万向轮，可以灵活移动；可用盒式控制器手动控制，也可用上位机进行自动点动控制；左右上下运动，有硬件保护电路，防止程序错误导致硬件故障；线路穿过拖链连接，保证了电路安全；边角安装了橡皮垫片，防止挂擦；桌面高度适合观察和操作。

尺寸：长645mm，宽360mm，高1100mm。

系

1．采用步进电机、滚珠丝杆、蜗轮减速机、螺杆来实现机械手的运动，有6个行程开关实现8个运行方向上的限位保护功能； 
2．模型具有五个自由度，分别为：整体旋转、上下运行、前后运行、抓握动作，可以精确调速和定位，控制精度分别可达到0.1度和0.1毫米；
3．抓握部件可对一个容量1．5升的水杯完成抓紧、平举、搬运、倾倒等动作； 
4．系统运动的启停阶段有加减速过程，可有效防止运动冲击； 
5．导线都装在托链和钢件内部，安全性高； 
6．三维运动机械部分是二个采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构，整体结构采用不锈钢材料，减速机构采用高级蜗轮蜗杆，保证自锁性。 
7．可用专用的遥控器进行手动控制，也可通过上位机机进行自动、点动控制。