光电一体化模型装置

GD1 光电一体化实验模型

系统特点：

本设备的物料搬运谁被采用了机械手，机械手的旋转由直流电机和光电编码器完成，机械手的上下前后运行由步进电机完成，步进电机采用新工艺电机，其特点是丝杆和电机轴一体化，精度高、噪声小；采用电动式机械手爪。该机械手可独立完成搬运任意位置上的物体（机械手运行范围内）到其他任意位置；除能分拣金属/非金属外，还能分拣铁/非铁，还能分拣颜色。

本系统采用开放式和拆装式设计，可自由组装和调试送料检测设备、物料搬运设备、物料分拣设备等机电一体化设备；本系统有直流电机、交流电机、步进电机、光电编码器、电磁铁和各种启动元件以及PLC等控制器，是进行综合实验的理想试验台。

GD2 光电一体化实验模型

系统特点：

1.本系统由送料机、机械手机构、机床加工机构、物料传送机构和分拣机构组成。比GD1光电一体化实验模型增加了机床加工机构；

2.运行步骤：

第一步：送料机构把圆盘中任意放置的物料有序地排列到出口位置。

第二步：机械手把送料机构中的物料送到机床加工机构。

第三步：机床加工机构对物料进行加工。

第四步：机械手把加工后的物料进行分拣，废品送到废品存放区，正品 送到物料传送机构。

第五步：物料传送机构和分拣机构：物料分拣为铁/非铁、金属非金属、还能分拣某一特定颜色。

3.基本配置：西门子40点PLC主机、光电编码器、步进电机2个、涡轮蜗杆减速电机1个、交流电机2个、汽缸及其驱动器5套，、油水分离器1套等。