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柔性自动化生产线实训装置
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RX1 柔性自动化生产线模型（正面） |
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系统特点：本装置有六个实验区，每个实验区都有PLC（40点），六个实验区之间有MPI通讯。 输料区：（长0.6米，宽0.48米）圆盘上可随意放置由铝、白色塑料或黑色塑料做成的模块，气动机械手在输料排列装置的配合下，把模块按顺序放到运输小车上。图中的右侧。 机械加工区：（长0.6米，宽0.48米）有一个机械手把运输遥控车上的模块拿到加工区，经过加工区的两台机床加工后，另一机械手把模块送到遥控小车上（图中的中部）。图中右侧为电脑液晶显示器。 |
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RX1 柔性自动化生产线模型（背面） |
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产品特点：汽车库区：（长0.6米，宽0.48米）在图中的右侧，有4个汽车库，汽车运送系统可以把汽车库中的汽车送到输送线上，也可以把输送线的上的汽车送回到汽车库上。 装配区：（长0.6米，宽0.48米）在图中的中部，机械手把运输遥控车上的模块那到装配区。装配区根据模块的材质经行3种不同的装配：对铝模块安装大钢球，对黑色模块安装小钢球，对白色模块安装玻璃球。 库房区：（长0.6米，宽0.48米）在图中的左侧，机械手把运输小车上的模块拿到指定库房区的任意位置。也可以经行卸装：把卸装后的大钢球、小钢球和玻璃球存放在3个不同的区域。 |
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RX1 柔性自动化生产线模型（侧面）
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产品特点：
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汽车运输区：（长2米，宽0.8米） 在图中的中部长条，由PLC控制的4台遥控车，可以分别停在运输轨道上的5个不同位置上，共上述5个不同的区域经行控制。 |
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| 系统的运动行程分别为左右280mm，上下220mm，手臂旋转角度0～180°，可以抓住实验区内任意位置的物体，可用步进电机或直流电机驱动（用户自定）；精致耐用，装有万向轮，可以灵活移动；可用盒式控制器手动控制，也可用上位机进行自动点动控制；左右上下运动有硬件保护电路，防止程序错误导致硬件故障；线路穿过托链连接，保证了电路安全；边角安装飞了橡胶垫片，防止刮擦；桌面高度适合实验观察和操作。尺寸：645*360的风格大方。 | |
