高端运动控制产品介绍
研发背景
?本系统以汽车、印刷、新能源、纺织、食品医药、物流等领域的产线中伺服应用为背景。
?具有复杂问题处理能力的运动控制人才短缺
?通过学习速度控制，位置控制、转矩控制、电子齿轮、电子凸轮、张力控制、路径插补等技术，培养运动控制方向的高技能人才。
产品
圆盘同步对象
皮带同步对象
圆盘同步对象取材于双驱动龙门加工中心，不仅可作单轴入门学习使用，也可作速度同步位置同步的更复杂实验。皮带对象作为圆盘对象变式，由周向运动变为直线轨迹运动，增加练习的多样性。
缠绕对象
飞剪对象
卷绕系统是运动控制
非常常见的一类系统，涉及到卷材收放过程中的张力与速度控制，电机的转速转矩的控制，需要实现物料卷绕过程中速度张力恒定。根据物料卷绕的长度，飞剪进行定长剪切模拟，物料卷绕的速度不影响剪切长度。
三轴抓取对象
伺服应用中，XYZ
三坐标机械手是最常见的一类空间位置的机构。能够在活动范围内对物料进行抓取。设备的夹爪由步进电机控制，形成一个四轴三联动的立体抓取环境。 为今后学习多轴联动机器
人打下理础。
主要组成部分及功能
?PLC
通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器，更大程度发挥系统优势。
TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台。
运动控制编程基于国际标准 PLCopen，无需专业的预备知识。
?伺服驱动器
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。控制单元自身就可完成较为复杂的运动控制功能。并且能和PLC配合完成更复杂的工艺功能。
上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术PROFINET，传动组件之间采用独特的DRIVE-CLiQ通讯。